UPRI, Deprem Simülasyonu için Büyük Ölçekli Bir Sarsıntı Masası Geliştirilmesi amacıyla aşağıdakileri aramaktadır (Nitelikler ve Çalışma Kapsamı aşağıda tanımlanmıştır):

• Gömülü Yazılım Geliştirici (1)
• Elektrik/Elektronik Mühendisi (1)

Not:

İlgilenen adaylar 9 Mayıs 2025 (Cuma) tarihine kadar Engr. Christopher Jeff Sanchez'a [email protected] adresine aşağıdakileri gönderebilirler:

• Transkript
• Niyet Mektubu
• Özgeçmiş (CV)
• İş Portföyü (varsa)

Proje Özeti:

Şu anda, tarihi deprem yer hareketini simüle etmek için iki dereceli serbestlik (2-DOF) sarsıntı masası inşa ediyoruz. Sistem, gerçek sismik olaylardan toplanan ivme ve hız zaman serisi verilerini (X ve Y eksenleri) yeniden oynatacaktır. Bu platform araştırma, test ve eğitim amaçlarına hizmet edecektir.

Zaman Çizelgesi:

• Tamamlanma Hedefi: Ağustos 2025'in Sonu
• Tüm sözleşmeler Mayıs 2025'te başlayacaktır
• Mevcut ilerleme şunları içermektedir:
• Küçük sarsıntı masası prototipleri (2 eksen, 1 eksen)
• Büyük ölçekli sarsıntı masası için 3D Model (CAD ve URDF)
• Geçici malzeme listesi

Gömülü Yazılım Geliştirici

Çalışma Kapsamı:

• Donanım-Yazılım Arayüzü Geliştirme:
• Girdi verilerini (örneğin, mseed) analog çıkış sinyallerine dönüştürmek için arayüz geliştirin.
• Motorların gerçek zamanlı kontrolünü sağlamak ve sensör verileriyle senkronizasyonu sağlamak.
• Sensör Entegrasyonu:
• Sensörleri okumak için rutinler uygulayın (örneğin, enkoderler, ivmeölçerler).
• Sensör verilerini koyun/kayıt edin ve doğru zaman damgalı kayıt sağlamak.
• GUI & HMI Geliştirme:
• Sistem GUI'sini tasarlayın ve uygulayın (izleme, kontrol, acil durum özellikleri).
• Gerçek zamanlı uygulama için yazılım akış şemaları ve iş parçacığı yönetimi geliştirin.
• Sistem Davranışı & Güvenlik:
• Acil durum durdurma, limit switch davranışı gibi güvenlik özelliklerini uygulayın.
• Sistem yanıtı için performansı ayarlayın (örneğin, takip doğruluğu, aşım, gecikme).
• Dokümantasyon & Test:Yazılım yapısını ve gerçek zamanlı veri akışını belgeleyin.
• Sistem seviyesinde test desteği ve yazılım kontrol döngülerinin ayarlanmasını destekleyin.

Nitelikler:

• ECE, Bilgisayar Mühendisliği veya ilgili alanda Lisans Diploması.
• C/C++ veya Python'da yeterlilik.
• Reel zamanlı sistemler, sinyal işleme ve motor kontrolü konularında ilgili deneyim.
• Seri iletişim, ADC/DAC, PWM ve çoklu iş parçacığı programlamasına aşina.

ECE/Elektrik Mühendisi

Çalışma Kapsamı:

• Elektrik Sistemi Desteği:
• Motor ve güç kaynağı boyutlandırmasında yardımcı olun.
• Elektrik bileşenleri (motorlar, sensörler, PSU vb.) için BOM hazırlayın.
• Sensörlerin, limit anahtarlarının ve güç sistemlerinin kablolanması ve montajı ile ilgilenin.
• Kontrol Sistemi Entegrasyonu:
• Motor kontrol ayarını destekleyin (analog girdi, sinüzoidal kontrol, servo sürücü kablolaması).
• Doğrusal hareket ve tarama testleri için ayarlamaya yardımcı olun.
• Aletlerin ve yazılım arasındaki temel sinyal arabirimlerini koordine edin.
• Test ve Güvenlik:Sistem testinin elektrikle ilgili yönlerini destekleyin (rezonans, tekrar edilebilirlik, acil durum durdurma).
• Uygun sinyal yanıtı, topraklama ve güvenlik uyumu sağlamak.Karmaşık Destek:Mekanik ve yazılım ekipleri ile entegrasyon ve dokümantasyon için işbirliği yapın.

Nitelikler:

• Elektronik ve İletişim Mühendisliği (ECE), Elektrik Mühendisliği veya eşdeğer alanda Lisans Diploması.
• Motor kontrolü, kablolama ve sensör entegrasyonu konularında ilgili deneyim.
• P güç sistemleri, analog/dijital sinyaller ve güvenlik sistemleri konularında aşina.
• ROS/Gazebo, sinyal filtreleme veya Donanım-Yazılım arayüzlemesi konularında ilgili deneyim.

Lütfen iş tanımına başvurun.