UPRI, Deprem Simülasyonu için Büyük Ölçekli Bir Sarsıntı Masasının Geliştirilmesi için aşağıdakileri arıyor (Nitelikler ve İş Tanımı aşağıda tanımlanmıştır):

• Mekanik Mühendis (1)
• Elektrik/Elektronik Mühendis (1)
• Gömülü Yazılım Geliştirici (1)

Not:

İlgilenen tüm başvuru sahipleri 25 Nisan 2025 (Cuma) tarihine kadar aşağıdakileri Engr. Christopher Jeff Sanchez'a [email protected] adresine gönderebilirler:

• Transkript Nüshası
• Niyet Mektubu
• Özgeçmiş (CV)
• İş Portföyü (varsa)

Proje Genel Görünümü:

Şu anda, tarihi deprem zemin hareketini simüle etmek üzere tasarlanmış iki dereceli serbestlik (2-DOF) sarsıntı masası inşa ediyoruz. Sistem, gerçek sismik olaylardan toplanan ivme ve hız zaman serisi verilerini (X ve Y eksenleri) tekrar oynatacaktır. Bu platform araştırma, test ve eğitim amaçlarına hizmet edecektir.

Zaman Çizelgesi:

• Tamamlanma Hedefi: 2025 Temmuz ayının sonu (Geçici ve Eylül'e kadar uzatılabilir)
• Tüm sözleşmeler Mayıs 2025 itibariyle başlayacaktır.
• Mevcut ilerleme şunları içermektedir:
• Küçük sarsıntı masalarının prototipleri (2 eksen, ve 1 eksen)
• Büyük ölçekli sarsıntı masası için 3D Model (CAD ve URDF)
• Geçici malzeme listesi

Mekanik Mühendis

• İş Tanımı
• Tüm mekanik parçalar için CAD modellerinin kesin olarak tamamlayın (kaydırıcılar, platform, mil, destek vb.).
• Yapısal bileşenlerin statik ve dinamik analizini gerçekleştirin (FEA) ve yapısal bütünlük için maksimum beklenen yükler ve güvenlik faktörlerini hesaplayın.
• Tüm statik ve hareketli parçalar için ilk malzeme listelerini (BOM) ve kesim listelerini kesinleştirin.
• Tasarım şartnameleri ve toleransların karşılandığını güvence altına alarak tedarik ve üretimi (kesme, kaynak, montaj) denetleyin.
• 3 seviyeli sarsıntı masası montajının istifleme ve hizalanmasını denetleyin.
• Doğru yerleştirme için motorları ve mil başlıklarını hassas bir şekilde monte ve hizalayın, kontrol ekibiyle koordine edin.
• Sonlandırıcıları, mekanik sınırları ve muhafaza takviyelerini tasarlayın ve kurun.
• Sistem test aşamaları sırasında (mekanik tepki, rezonans tanımlaması) yardımcı olun.
• Acil durum ve yük testleri sırasında mekanik görüş/geri bildirim sağlayın (geri dönüş, kayma vb.).
• Teknik belgelere katkıda bulunun (sistem özellikleri, kullanıcı kılavuzu, bakım prosedürleri).
• Nitelikler
• Mekanik Mühendislik veya eşdeğeri alanında lisans diploması.
• Hareket platformları, robotik, otomasyon sistemleri veya titreşim tezgahları ile ilgili deneyim sahibi olmak.
• CAD yazılımına hakim olmak.
• Stres/yük simülasyonu için FEA araçları ile ilgili deneyim sahibi olmak.
• Cırcır vidaları, bağlantı parçaları, lineer kaydırıcılar ve motor montajları hakkında bilgi sahibi olmak.
• Mekanik montaj, işleme, kaynak yapma ve test etme konusunda pratik deneyim sahibi olmak.
• Titreşim yalıtımı, sönümleme sistemleri ve geri dönüş minimizasyonu konularında bilgi sahibi olmak.
• Detaylara dikkat etme ve problem çözme yetenekleri güçlüdür.

ECE/Elektrik Mühendisi

• İş Tanımı
• Elektrik Sistemi Desteği:
• Motor ve güç kaynağı boyutu konusunda alan yardımı sağlayın.
• Elektrik bileşenleri için BOM hazırlayın (motorlar, sensörler, PSU vb.).
• Sensörlerin, limit anahtarlarının ve güç sistemlerinin kablo bağlama ve kurulumunu yapın.
• Kontrol Sistemi Entegrasyonu:
• Motor kontrol ayarının desteklenmesi (analog giriş, sinüs dalga kontrolü, servo sürücü kablo bağlantıları).
• Doğrusal hareket ve tarama testleri için ayarlamaya yardımcı olun.
• Donanım ve yazılım arasındaki temel sinyal arayüzlemesini koordine edin (giriş/çıkış).
• Test & Güvenlik:
• Sistem testinin elektriksel yönlerini destekleyin (rezonans, tekrarlanabilirlik, acil durdurma). Temiz şebekeye uygun birer sinyal tepkisi, topraklama ve güvenlik uyumunu sağlamak.
• Fonksiyonlar arası Destek:
• Entegrasyon ve belgeler için mekanik ve yazılım ekipleriyle işbirliği yapın.
• Nitelikler
• Elektronik ve İletişim Mühendisliği (ECE), Elektrik Mühendisliği veya eşdeğeri alanda lisans diploması.
• Motor kontrol, kablolama ve sensör entegrasyonu konusunda deneyim sahibi olmak.
• Güç sistemleri, analog/dijital sinyaller ve güvenlik sistemleri hakkında bilgi sahibi olmak.
• ROS/Gazebo, sinyal filtreleme veya Donanım-Yazılım arayüzü konularında deneyim sahibi olmak.

Gömülü Yazılım Geliştirici

• İş Tanımı
• Donanım-Yazılım Arayüzü Geliştirme:
• Giriş verilerini (örn. mseed) analog çıkış sinyallerine dönüştüren arayüz geliştirin.
• Motorların gerçek zamanlı kontrolünü ve sensör verileriyle senkronizasyonu sağlayın.
• Sensör Entegrasyonu:
• Sensörleri okumak için rutinler uygulayın (örn. enkoderler, ivmeölçerler).
• Sensör verilerini çizmek/kayıt etmek ve doğru zaman damgalı kaydı temin edin.
• GUI & HMI Geliştirme:
• Sistem GUI'sini (izleme, kontrol, acil durum özellikleri) tasarlayın ve uygulayın.
• Gerçek zamanlı yürütme için yazılım akış şemaları ve iş parçacığı yönetimi oluşturun.
• Sistem Davranışı & Güvenlik:
• Güvenlik özelliklerini uygulayın (örn. acil durdurma, limit anahtarının davranışı).
• Sistem cevabı için performansı ayarlayın (örn. takip doğruluğu, aşma, gecikme).
• Dokümantasyon & Test:
• Yazılım yapısını ve gerçek zamanlı veri akışını belgeleyin.
• Sistem düzeyinde test ve yazılım kontrol döngülerinin ayarlanmasına destek olun.
• Nitelikler
• ECE, Bilgisayar Mühendisliği veya ilgili bir alanda lisans diploması.
• C/C++ veya Python'da yeterlilik.
• Gerçek zamanlı sistemler, sinyal işleme ve motor kontrolü ile ilgili deneyim sahibi olmak.
• Seri iletişim, ADC/DAC, PWM ve çok iş parçacıklı programlama hakkında bilgi sahibi olmak.

Lütfen iş tanımına bakın.