地震シミュレーション用大型振動台開発のために、UPRIは以下の人材を募集しています（資格と業務範囲は以下に定義されています）：

• 機械エンジニア（1名）
• 電気/電子エンジニア（1名）
• 組み込みソフトウェア開発者（1名）

注：

関心のあるすべての応募者は、2025年4月25日（金）までに、以下の書類をクリストファー・ジェフ・サンチェス氏（[email protected]）まで送信してください：

• 成績証明書
• 意向表明書
• 履歴書（CV）
• 作業ポートフォリオ（ある場合）

プロジェクト概要：

私たちは現在、2自由度（2-DOF）振動台を構築しており、歴史的な地震の地震動をシミュレートすることを目的としています。このシステムは、実際の地震イベントから収集された加速度と速度の時系列データ（X軸およびY軸）を再生します。このプラットフォームは、研究、試験、および教育目的に使用されます。

タイムライン：

• 完了目標：2025年7月末（暫定的であり、9月まで延長される可能性があります）
• すべての契約は2025年5月から開始されます
• 現在の進捗状況には以下が含まれます：
• 振動台の小型試作品（2軸および1軸）
• 大型振動台のための3Dモデル（CADおよびURDF）
• 試作品材の仮見積もり

機械エンジニア

• 業務範囲
• すべての機械部品（スライダー、プラットフォーム、シャフト、サポートなど）のCADモデルを最終化する
• 構造部品の静的および動的解析（FEA）を実施し、構造の完全性のための最大予想荷重と安全係数を計算する。
• 部品の初期部品表（BOM）とカットリストを確定する。
• 調達と製造（切断、溶接、組み立て）を監督し、設計仕様と公差が満たされていることを確認する。
• 3階建ての振動台アッセンブリの積み重ねと整列を監督する
• 制御チームと協力し、モーターとシャフトを正確に取り付け、調整する。
• エンドストッパー、機械的制限、水槽補強の設計と設置。
• システムテストフェーズ（機械的応答、共振特定）中に支援する。
• 緊急および負荷試験中に機械的な洞察/フィードバックを提供する（バックラッシュ、ドリ프트など）。
• 技術文書（システム仕様、ユーザーマニュアル、メンテナンス手順）に貢献する。
• 資格
• 機械工学の学士号または同等の学位。
• 動きプラットフォーム、ロボット、オートメーションシステム、または振動リグでの機械設計と製造に関連する経験。
• CADソフトウェアに精通。
• FEAツールによる応力/負荷シミュレーションに関連する経験。
• ボールねじ、カップリング、リニアスライダー、およびモーターマウントに精通しています。
• 機械組立、機械加工、溶接、および試験の実務経験。
• 振動隔離、減衰システム、およびバックラッシュ最小化に関する知識。
• 細部への注意と問題解決能力。

ECE/電気エンジニア

• 業務範囲
• 電気システムサポート：
• モーターと電源供給のサイズ決定を支援。
• モーター、センサー、PSUなどの電気部品のBOMを作成。
• センサー、リミットスイッチ、および電力システムの配線と設置を担当。
• 制御システム統合：
• モーター制御のセットアップを支援（アナログ入力、正弦波制御、サーボドライブ配線）。
• 線形運動およびスイープテストのチューニングを支援。
• 基本的な信号インターフェース（ハードウェアとソフトウェア間の入出力）を調整。
• 試験と安全性：
• システム試験（共振、再現性、緊急停止）の電気的側面をサポート。
• 正しい信号応答、接地、および安全遵守を確保。
• クロスファンクショナルサポート：
• 機械とソフトウェアチームと協力して統合と文書化を実施。
• 資格
• 電子通信工学（ECE）、電気工学、または同等の学士号。
• モーター制御、配線、およびセンサー統合に関連する経験。
• 電力システム、アナログ/デジタル信号、および安全システムに精通。
• ROS/Gazebo、信号フィルタリング、またはハードウェア-ソフトウェアインターフェースに関連する経験。

組み込みソフトウェア開発者

• 業務範囲
• ハードウェア-ソフトウェアインターフェース開発：
• 入力データ（例：mseed）をアナログ出力信号に変換するインターフェースを開発。
• モーターのリアルタイム制御とセンサーデータの同期を保証。
• センサー統合：
• センサー（例：エンコーダー、加速度計）の読み取りルーチンを実装。
• センサーデータのプロット/記録を行い、正確なタイムスタンプを保証。
• GUI & HMI開発：
• システムGUI（モニタリング、制御、緊急機能）を設計および実装。
• リアルタイム実行のためのソフトウェアフローチャートとスレッド管理を開発。
• システムの動作と安全性：
• 安全機能を実装（例：緊急停止、リミットスイッチの挙動）。
• システム応答の性能をチューニング（例：追跡精度、オーバーシュート、遅延）。
• 文書化と試験：
• ソフトウェア構造とリアルタイムデータフローを文書化。
• システムレベルの試験とソフトウェア制御ループの調整をサポート。
• 資格
• ECE、コンピュータ工学、または関連分野の学士号。
• C/C++またはPythonに精通。
• リアルタイムシステム、信号処理、および<......

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